În aplicațiile industriale, cum ar fi sudarea în puncte, manipularea materialelor, încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte și asamblarea, roboții cu sarcină utilă mare-trebuie să echilibreze raza de acțiune, rigiditatea, viteza și flexibilitatea operațională. Soluțiile tradiționale se confruntă cu blocaje, cum ar fi interferența cablajelor externe, vibrațiile robotului și dificultăți în comprimarea timpilor de ciclu.
Pentru a rezolva aceste probleme, CRP introduce noul robot-cu sarcină utilă mare CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W.
Poziționarea produsului: robot cu miez gol{0}}pentru sarcini grele
Noul lansat CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W sunt roboți industriali cu șase axe cu sarcină mare, proiectați pentru aplicații precum sudarea în puncte, manipularea materialelor, încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte și asamblare. Acestea au o lungime de braț de 2713 mm, o sarcină utilă maximă de 210 kg, o repetabilitate de ± 0,06 mm, o precizie de poziționare de 0,5 mm, un grad de protecție IP67 pentru încheietura mâinii și protecție IP54 pentru restul robotului.
În ceea ce privește designul structural, acest model adoptă o structură de braț goală și un cablu integrat-în încheietura mâinii, ceea ce reduce foarte mult problemele de interferență cu roboții vecini sau echipamentele din jur cauzate de cablajul extern.
Cablul corpului principal folosește un cablu flexibil pentru robot-specific, iar un furtun de aer cu circuit dublu de φ12 mm- este furnizat pentru a îndeplini cerințele circuitului de aer pentru aplicații precum sudarea și manipularea. Designul structurii cilindrului cu azot cu o singură axă reduce amprenta totală a instalării, permite instalarea și cablarea cu densitate mare-și acceptă mai multe unități care lucrează împreună.
Caracteristici de performanță de bază: rigiditate, viteză și stabilitate
CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W a realizat îmbunătățiri sistematice în mai multe dimensiuni.
01. Rigiditate mai mare:Folosind un servomotor de-viteză mare,-supraîncărcare-înaltă capacitate și un reductor RV de-înaltă precizie, corpul mașinii se mândrește cu rigiditate ridicată, capacitate de încărcare mare și funcționare lină. Este potrivit pentru impactul presiunii din sudarea în puncte și cerințele de rezistență ale scenariilor de manipulare grele-.
02. Precizie mare și viteză mare:Echipat cu o strategie de suprimare a fluctuațiilor și un sistem de servomotor de-înaltă viteză, scurtează semnificativ timpul ciclului de lucru și îmbunătățește eficiența muncii. Combinat cu algoritmi optimizați de control al mișcării, menține precizia traiectoriei și stabilitatea posturii în timpul operațiunilor cu viteză mare-.
03. Durabil și de lungă durată-:Aparatul are o structură simplă, o interfață{0}}focută pentru utilizator și este ușor de întreținut. Cilindrul său cu azot cu o singură axă-și designul corpului de-rigiditate ridicată permit funcționarea continuă pe perioade îndelungate.
04. Îmbinări de sudură fiabile:Sistemul de control -dezvoltat de sine oferă flexibilitate, stabilitate și scalabilitate îmbunătățite. Aparatul de sudură monitorizează curentul în timp real, alarmând automat anomaliile pentru a reduce ratele de defecte. Sprijină diferite procese de compensare pentru a îmbunătăți calitatea sudurii.
05. Implementare convenabilă:Suportă diferite metode de comunicare pentru o configurare mai ușoară. Dulapul electric folosește o sursă de alimentare trifazată de 380 V, eliminând necesitatea unui transformator. Sunt disponibile mai multe configurații opționale pentru a se adapta în mod flexibil la scenariile utilizatorului.
Scenarii de aplicare
Partea 01. Aplicații de sudare în puncte
CRP-RH27-210-W este un înlocuitor îmbunătățit pentru generația anterioară de robot de sudură în puncte, CRP-RH26-210-W. Designul său de ghidare a cablurilor goale, combinat cu un pachet dedicat de cabluri de sudură în puncte, evită în mod eficient interferențele de la cablurile externe. Suprimarea fluctuației îmbunătățește stabilitatea traiectoriei în timpul procesului de sudare în puncte, iar pachetul său dedicat procesului de sudare în puncte permite o implementare rapidă.
Partea 02. Scenarii de manipulare a materialelor
Designul corpului de-rigiditate ridicată menține precizia stabilă în timpul operațiunilor grele-de lungă durată, făcându-l potrivit pentru scenarii de lucru de-intensitate mare.
Partea 03. Încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte
Combinația dintre capacitatea mare de încărcare și raza lungă de acțiune face față cu ușurință nevoilor de încărcare și descărcare ale pieselor mari de prelucrat. Repetabilitate este de ±0,06 mm, asigurând poziții de prindere consistente și reducând rata deșeurilor cauzată de abaterile de poziționare. Acceptă funcționarea continuă 24 de ore din 24, îmbunătățind semnificativ rata de utilizare generală a echipamentului.
Partea 04. Scenarii de asamblare
Potrivit pentru asamblarea pieselor mari și a componentelor grele. Structura sa simplă,-interfața prietenoasă cu utilizatorul și ușurința de întreținere îl fac potrivit pentru nevoile flexibile de producție care implică mai multe soiuri și loturi.
De la rutarea cablurilor goale la suprimarea fluctuațiilor, de la sistemele dezvoltate de sine stătătoare la adaptarea flexibilă, CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W de la Canopy oferă soluții eficiente și fiabile pentru aplicații cu mai multe scenarii. Canopy va continua să stimuleze iterația produselor, ajutând industria de producție să se îndrepte în mod constant către o precizie și o eficiență mai ridicate.