1. Caracteristici funcționale ale CRP-RS04-03 & CRP-RS06-06 SCARA Robot
1)Comși structură flexibilă, viteză de rulare rapidă, precizie ridicată de transmisie și zgomot redus.
2) Design braț extrem de rigid atinge sarcină mare și viteză mare într-un singur pachet.
3) Available cu braț de 600 mm și 400 mm; Sarcină utilă de 3 kg și 6 kg.
4)Adaptați-vă la dulapul electric G3, furnizați 23 de intrări și 23 de I/O definite de utilizator;suport pentru port serial, rețea, USB și alte forme de interfață.
5)Potrivit pentru manipulare, paletizare, asamblare, 3C și alte domenii de aplicare.
2. Specificatii CRP-RS04-03 &CRP-RS06-06 SCARA Robot
Robot Model | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Funcționa | Manipularea materialelor,3C | Manipularea materialelor.3C | ||
Total axe | 4 | 4 | ||
Acoperire maximă | 400mm | 600mm | ||
Sarcină utilă | Sarcină nominală | 1 kg | 3 kg | |
Sarcina maximă | 3 kg | 6 kg | ||
Cuplul inerțial admis al axei rotative | Sarcină nominală | 0.005 kg.m2 | 0,01 kg.m2 | |
Sarcina maximă | 0,05 kg.m2 | 0,12 kg.m2 | ||
Precizie de poziționare repetată | Prima axă + a 2-a axă | ±0.01mm | ±0.02mm | |
Axa a 3-a (axa de ridicare) | ±0.01mm | ±0.01mm | ||
A 4-a axă (axa de rotație) | ±0,01 ° | ±0,01 ° | ||
Viteză maximă | Prima axă | 720°/sec | 450°/sec | |
A doua axă | 720°/sec | 720°/sec | ||
Axa a 3-a (axa de ridicare) | 1000mm/sec | 1000mm/sec | ||
A 4-a axă (axa de rotație) | 2500°/sec | 2000°/sec | ||
Suprafața maximă de operare | Prima axă | ±132 ° | +132 ° | |
A doua axă | ±141 ° | ±145 ° | ||
Axa a 3-a (axa de ridicare) | 170mm | 220 mm | ||
A 4-a axă (axa de rotație) | ±360 ° | ±3600 | ||
Metoda de instalare | Podea montată | Podea montată | ||
Greutatea corporală a robotului | 13 Kg | 17 Kg | ||
Consumul de energie | 0.7Kw | 0.8kw | ||
Mediu de instalare | Temperatură | 0~45°C | 0~45°C | |
umiditate | 20-80% RH (fără condensare) | 20-80% RH (fără condensare} | ||
vibrație | Sub 4.9M/S2 | Sub 4.9M/S2 | ||
3. Descrierea aplicației
Robotul sacra este utilizat pentru a manipula piesele de pe linia de producție a atelierului, ceea ce reduce operațiunile mecanice repetitive ale lucrătorilor și face linia de producție mai standardizată și mai automatizată.
4. Video și imagini de caz cerere
Video aplicație
Imagini
