În scenariile industriale de rutină, dar critice, cum ar fi manipularea, asamblarea, paletizarea, îngrijirea mașinilor și inspecția, cum ar trebui să fie cu adevărat un robot colaborativ? Răspunsul CRP este: foarte integrat, ușor și compact, capacitate de încărcare utilă mai puternică, viteză de răspuns mai rapidă, metode de interacțiune diverse și extinderea proceselor modulare la cerere... Noua generație de roboți colaborativi multi-funcționali ai CRP s-a născut tocmai din aceste considerente.
Cele două modele de debut-CRP-RC09-06 și CRP-RC13{-12{-au o lungime de 900 mm și 1300 mm, sarcini utile de 6 kg și 12 kg și precizie de poziționare repetată de ± 0,02 mm și respectiv ± 0,00,00 mm Această serie are caracteristici precum un design ușor, răspuns la nivel de milisecunde, control convenabil al tabletei și extindere modulară, oferind o soluție de colaborare eficientă, stabilă și ușor de implementat pentru diverse aplicații de manipulare, asamblare, îngrijire a mașinilor și inspecție. Gama va continua să se extindă în viitor, introducând modele cu raze mai mari și sarcini utile mai mari.
01
Concept de design: integrare supremă și design ușor
Prin integrarea puternică a servomotorului, reductorului, codificatorului, driverului și frânei, se realizează simplificarea componentelor și ușurarea generală, construind o structură mecanică compactă și eficientă. Între timp, în comparație cu generația anterioară, capacitatea de încărcare utilă este îmbunătățită semnificativ, permițându-i să se ocupe fără efort de manipularea-de obiecte grele și de condiții de lucru similare.
Cinci upgrade-uri majore-noi module de îmbinare integrate, a patra-generația a 4-a-dulapul de control de înaltă performanță, compatibilitatea completă-seriei cu controlul tabletei, o nouă interfață de utilizare-optimizată pentru manipulare și extinderea proceselor modulare-determină în comun un progres cuprinzător de performanță.
02
Cel de-al 4-a-Cabinet de control: Upgrade Smart Control Hub
Echipat cu o nouă placă de control-de înaltă{1}}performanță dezvoltată de sine stătător, dulapul de control de generația a 4-a-îmbunătățește semnificativ puterea de calcul, atingând un răspuns la nivel de milisecunde-și asigurând un control precis și fluid al mișcării robotului. Cu dimensiuni totale de numai 418×370×178mm (inclusiv mânere/picioare), este extrem de compact, economisind semnificativ spațiul pe podea pe linia de producție.
În ceea ce privește întreținerea și disiparea căldurii, ușa din față adoptă un design care poate fi încuiat cu un aspect clar al modulului intern. Întreținerea nu necesită dezasamblarea dulapului, reducând drastic timpul și costurile de întreținere. Camerele de alimentare și de control sunt izolate fizic cu canale de aer de răcire independente, prevenind eficient diafonia termică, oferind în același timp rezistență la praf și capacități anti-interferențe electromagnetice.
În ceea ce privește interfețele și extinderea, dulapul de comandă integrează interfețe I/O, digitale și analogice, vine standard cu EtherCAT și Modbus și este compatibil cu protocoalele industriale principale, cum ar fi Profinet. Rezervă, de asemenea, un orificiu pentru cutia operatorului M25 și un conector de utilizator M30, care acceptă conectarea rapidă a pandantivelor de predare și a efectorilor de capăt.
Pentru siguranță și fiabilitate, încorporate-în mai multe mecanisme de siguranță software și hardware evită efectiv opririle neașteptate și asigură funcționarea în siguranță a echipamentului. Adaptabil la mediile complexe de vibrații din fabrici, a trecut testul standard IEC 61000-6-2:2016, demonstrând stabilitatea și fiabilitatea de calitate industrială.
03
Inovație de interacțiune: tabletă ca teach pendant
Compatibilitatea completă-seriei cu sistemul de operare pentru tabletă este nucleul acestei actualizări de interacțiune. O tabletă de uz general-poate fi utilizată ca controler principal pentru robot, oferind o operare intuitivă și coborând semnificativ bariera de intrare. Având în vedere siguranța operațiunilor-la fața locului, este disponibil un suport opțional pentru tabletă, păstrând confortul tabletei, în același timp găzduind siguranța și fiabilitatea pandantivelor tradiționale de predare. Pentru utilizatorii cu obiceiuri de operare diferite, sistemul încă acceptă pe deplin pandantivele tradiționale de predare fizică și software-ul pentru computer.
Un alt avantaj al tabletei constă în portabilitate: fără constrângeri de cablu, depanarea și monitorizarea devin mai eficiente. Ecranul mai mare poate afișa simultan date de producție mai bogate, păstrând starea-site-ului sub control. Pe această bază, programele specializate de proces pot fi dezvoltate-personalizat, iar cu controlul tactil intuitiv, utilizatorii le pot opera imediat.
În ceea ce privește suportul hardware, noua generație de roboți colaborativi multi-funcționali oferă trei opțiuni: pandantivul de predare CRX9, CRP-PAD și CRP-PAD-P. Teach pendant CRX9, bazat pe platforma CRX9/CRA9 și sistemul software CrobotPOS, este potrivit pentru scenarii generale de manipulare; CRP-PAD are un ecran de 11{-inchi, cu 90Hz, cu rată ridicată de-reîmprospătare-, lumină albastră scăzută pentru îngrijirea ochilor-, corp metalic, autonomie mare a bateriei și capacitate de extindere a memoriei; CRP-PAD-P adaugă tabletei o carcasă de protecție pentru suport de material pentru PC, echipată cu un întrerupător de siguranță pentru pornire manuală și butoane de oprire treptată/de urgență.
04
Expansiune modulară și platformă software
Noua generație de roboți colaborativi multi-funcționali acceptă extinderea proceselor modulare, adaptându-se în mod flexibil la scenarii cu mai multe-procese și integrând rapid efectori finali, cum ar fi sisteme de viziune, module de control al forței și șurubelnițe electrice.
Platforma software oferă mai multe metode de interacțiune: operare tactilă a tabletei (intuitivă și convenabilă, ușor de învățat și utilizat), suport pentru tabletă (echilibrarea confortului și siguranței), pandantiv tradițional de predare (complet funcțional, care îndeplinește obiceiurile tehnicienilor calificați) și software profesional pentru PC (care sprijină programarea offline și depanarea complexă).
05
Aplicații industriale
Noua generație de roboți colaborativi multi-CRP poate oferi soluții de automatizare pentru mai multe sectoare industriale, acoperind o gamă largă de scenarii de proces, de la manipularea materialelor până la asamblarea de precizie.
Înprelucrarea metalelorindustrie, roboții colaborativi pot îndeplini sarcini precum îngrijirea mașinilor, șlefuirea și debavurarea, precum și detectarea și sortarea defectelor. Îngrijirea automată a mașinilor îmbunătățește semnificativ utilizarea echipamentului; șlefuirea flexibilă combinată cu modulele de control al forței înlocuiește efectiv operațiile manuale în medii cu-praf și zgomot ridicat-; este, de asemenea, aplicabil la inspecția dimensională și a aspectului pieselor metalice, precum și la sortarea și respingerea defectelor.
Thelogistica si transportulindustria este un domeniu vital în care roboții colaborativi își demonstrează valoarea. Pot finaliza paletizarea și depaletizarea cutiilor de carton și a pungilor de ambalare în depozite sau la capătul liniilor de producție, cu înălțime de stivuire și precizie superioară muncii manuale. În centrele de sortare, ei transportă cu precizie colete în zonele desemnate pe baza comenzilor sistemului, reducând ratele de eroare de sortare. Montați pe AGV-uri pentru a forma roboți compoziți (manipulatoare mobile), aceștia realizează un mod eficient de ridicare „mărfuri-la-persoană”, sporind eficiența operațională generală a depozitării.
Theelectronica 3Cindustria cere precizie ridicată și curățenie. Această serie de roboți poate realiza asamblarea cu precizie a pieselor interne minuscule din telefoane mobile și laptopuri, cu o precizie de poziționare repetată de ±0,02 mm; integrate cu șurubelnițe electrice de-înaltă precizie, acestea pot finaliza prin șuruburi componente precum plăcile de bază și carcasele, asigurând o forță de strângere constantă. Echipate cu un sistem de viziune de înaltă-rezoluție, ele pot efectua, de asemenea, detectarea defectelor de aspect-la nivel de micrometru pe ecrane și pot realiza o laminare automată și precisă.
Pebunuri de consumliniile de producție, roboții colaborativi pot împacheta, sorta și paletiza automat alimentele și produsele chimice zilnice, îmbunătățind eficiența procesării la sfârșitul{0}}de-linie. În etapa offline a produsului finit, sortarea automată și plasarea precisă a tăvii asigură că aspectul și calitatea produselor rămân nedeteriorate. Pentru pulverizarea mobilierului și a carcaselor de electrocasnice, acestea pot realiza, de asemenea, pulverizare automată uniformă, fără unghi-unghi mort-, reducând costurile cu forța de muncă și riscurile de siguranță.
Înenergie nouăsector, această serie de roboți se pot ocupa de manipularea și stivuirea modulelor grele de baterii, asigurând un proces sigur și stabil; Împreună cu sistemele de viziune, acestea pot sorta, poziționa și asambla automat celulele bateriei.
Thefabricarea de automobileindustria beneficiază și ea de această serie de roboți. Asamblarea de precizie a motoarelor/transmisiilor, instalarea interioară, îngrijirea mașinilor de piese, lipirea și inspecția pot fi toate efectuate de roboți, reducând eficient intensitatea muncii și îmbunătățind consistența asamblarii și eficiența producției.
De la designul extrem de integrat și ușor până la răspunsul la nivel de milisecunde-al dulapului de control de generația a 4-a-; de la interacțiunea convenabilă a controlului tactil al tabletei până la extinderea flexibilă a proceselor modulare-Noua generație de roboți colaborativi multi-CRP pornește nevoile reale ale site-urilor industriale, își aprofundează continuu cultivarea în scenarii industriale și oferă o experiență mai practică și mai implementabilă pentru producția inteligentă.