1) Metode aplicabile de sudare sau tăiere, care sunt deosebit de importante pentru roboții de sudură cu arc. Aceasta reflectă în esență capacitatea anti-interferență a sistemului de control și acționare a robotului. În prezent, roboții de sudură cu arc general folosesc numai metode de sudare protejate cu gaz topit, deoarece aceste metode de sudare nu trebuie să utilizeze sudarea cu arc de înaltă frecvență, iar sistemul de control și acționare al robotului nu au măsuri speciale anti-interferențe. Roboții de sudură cu arc care pot utiliza sudarea cu arc de tungsten argon sunt pentru produsele noi din ultimii ani, are un set de măsuri speciale anti-interferențe. Acest lucru trebuie acordat atenție atunci când alegeți un robot.
2) Funcția de leagăn, care este foarte importantă pentru robotul de sudură cu arc, este legată de performanța procesului robotului de sudură cu arc. În prezent, funcția de oscilare a roboților de sudură cu arc este foarte diferită. Unii roboți au doar mai multe moduri de oscilare fixe, iar unii roboți pot seta moduri și parametri de oscilare numai în mod arbitrar în planul xy. Cea mai bună alegere este să setați modul de swing și parametrii în spațiu (xy, z) Setați modul de swing și parametrii în mod arbitrar în interval.
3) Funcția de predare a punctului utilizatorului de sudură Aceasta este o funcție foarte utilă în timpul predării sudării, adică atunci când predai sudarea, predă mai întâi poziția unui anumit punct pe sudură, apoi reglează pistolul de sudură sau postura clemei de sudură. La ajustarea posturii, poziția punctului de predare original este complet neschimbată. De fapt, robotul poate compensa automat schimbările în poziția punctului de uz casnic cauzate de ajustarea posturii și poate asigura coordonatele punctului de uz casnic pentru a facilita operatorul de predare.
4) Funcțiile de auto-verificare și auto-procesare a defecțiunilor procesului de sudare, care se referă la defecțiunile obișnuite ale procesului de sudare, cum ar fi lipirea sârmei în sudarea cu arc, sârmă ruptă, lipirea în sudarea prin puncte etc. După apariția acestor defecte, dacă nu se iau măsuri în timp, pot apărea accidente majore, cum ar fi deteriorarea robotului sau a pieselor uzate. Prin urmare, robotul trebuie să aibă funcția de a detecta astfel de defecțiuni și să se oprească automat și să alarmeze în timp real.
5) Funcții de aprindere a arcului și închidere a arcului Pentru a asigura calitatea sudării, parametrii trebuie schimbați. În sudarea robotului, ar trebui să poată seta și modifica în timpul predării, care este o funcție indispensabilă a robotului de sudură cu arc.