1. Frecați fiecare axă a robotului.
2. Verificați acuratețea TCP.
3. Verificați nivelul uleiului de curățare.
4. Verificați dacă poziția zero a fiecărei axe a robotului este corectă.
5. Curățați filtrul din spatele rezervorului de apă al sudorului.
6. Curățați filtrul la intrarea de aer comprimat.
7. Curățați impuritățile de la duza pistolului de sudură pentru a evita blocarea circulației apei.
8. Curățați mecanismul de alimentare cu sârmă, inclusiv roata de alimentare cu sârmă, roata de presare a firului și tubul de ghidare a firului.
9. Verificați mănunchiul furtunului și furtunul de sârmă de ghidare pentru deteriorare și rupere. (Se recomandă îndepărtarea întregului pachet de furtun și curățarea acestuia cu aer comprimat)
10. Verificați dacă sistemul de protecție împotriva siguranței pistolului de sudură este normal și dacă butonul extern de oprire de urgență este normal.