1. În funcție de funcția de control a mișcării actuatorului, robotul de sudură poate fi împărțit în tip de ghidare poziție punct și tip traiectorie continuă.
2. Roboții de sudură sunt împărțiți în două tipuri: tipul de intrare de programare și tipul de intrare de predare în funcție de modul de intrare a programului.
3. Roboții de sudură sunt împărțiți în patru tipuri în funcție de forma de mișcare a brațului. Brațul de tip coordonată dreptunghiulară se poate deplasa de-a lungul a trei coordonate dreptunghiulare; brațul de tip coordonată cilindrică poate efectua acțiuni interne de ridicare, rotire și telescopice; brațul tip coordonată sferică se poate roti, înclina și extinde; câte brațe articulate Rotiți articulațiile.
Robotul de sudură este compus din trei părți de bază: corpul principal, sistemul de acționare și sistemul de control. Corpul principal este baza și actuatorul, inclusiv brațul, încheietura mâinii și mâna, iar unii roboți au, de asemenea, un mecanism de mers. Majoritatea roboților de sudură au 3 până la 6 grade de libertate de mișcare, dintre care încheietura mâinii are de obicei 1 până la 3 grade de libertate de mișcare; sistemul de acționare include un dispozitiv de alimentare și un mecanism de transmisie pentru a face actuatorul să producă acțiuni corespunzătoare; sistemul de control se bazează pe intrare. Secvența de volum a sistemului de acționare și actuatorul trimit semnale de comandă și le controlează.
